Sveiki, darau projektą ir turiu problemą su kodais, pats nepasakyčiau, kad gerai moku C/C++ kalbą suderinta su Arduino. Taigi Darau roboto ranką valdoma taip: 5 potenciometrai ----> arduino ----> bluetooth hc-05 ---> bluetooth hc-06 ---> arduino ----> 5 servo Jei jungiant tiesiogiai ne su bluetoth, tai veikia su šiuo kodu:
#include <Servo.h>
// Open servo library || Atidaroma servo varikliukų biblioteka
Servo Finger1;
Servo Finger2;
Servo Finger3;
Servo Finger4;
Servo Finger5;
int BT1;
int BT2;
int BT3;
int BT4;
int BT5;
void setup()
{
