Roboto ranka - Arduino programavimas

Sveiki, darau projektą ir turiu problemą su kodais, pats nepasakyčiau, kad gerai moku C/C++ kalbą suderinta su Arduino.

Taigi Darau roboto ranką valdoma taip:

5 potenciometrai ----> arduino ----> bluetooth hc-05 ---> bluetooth hc-06 ---> arduino ----> 5 servo

Jei jungiant tiesiogiai ne su bluetoth, tai veikia su šiuo kodu:

#include <Servo.h> 
// Open servo library || Atidaroma servo varikliukų biblioteka 

 Servo Finger1; 
 Servo Finger2; 
 Servo Finger3; 
 Servo Finger4; 
 Servo Finger5; 
 int BT1; 
 int BT2; 
 int BT3; 
 int BT4; 
 int BT5; 

void setup() 
{ 
 // Finger x attach with pin x || Piršto x varikliukas priskiriamas jungčiai x 
 Finger1.attach(11); 
 Finger2.attach(10); 
 Finger3.attach(9); 
 Finger4.attach(6); 
 Finger5.attach(5); 
} 
void loop() 
{ 
 // Read LDR || Nuskaito LDR 
 BT1 = analogRead(1); 
 BT2 = analogRead(2); 
 BT3 = analogRead(3); 
 BT4 = analogRead(4); 
 BT5 = analogRead(5); 

 // Set rotation || Nustato sukimasi 
 BT1 = map(BT1, 0, 1023, 0, 179); 
 BT2 = map(BT2, 0, 1023, 0, 179); 
 BT3 = map(BT3, 0, 1023, 0, 179); 
 BT4 = map(BT4, 0, 1023, 0, 179); 
 BT5 = map(BT5, 0, 1023, 0, 179); 

 // Move servo 
 Finger1.write(BT1); 
 Finger2.write(BT2); 
 Finger3.write(BT3); 
 Finger4.write(BT4); 
 Finger5.write(BT5); 
 delay(15); 
} 

Ar galit kasnors pakėisti jį taip, kad veiktų per bluetooth?

<Keletas pvz mano temoje, viename forume>