galvosūkis jums

Sveiki visi. projektas yra arduino platforma siųsti signalą per infraredą. klausimas tik iš programavimo pusės. prie arduino prijungtas potenciometras (sensorPin) formuoja reikšmes nuo 0 iki 255, kurie lygūs 8 bitams, juos reikia sukišti į 32-ų bitų ilgio pranešimą (b) ir išsiųsti. ar šis kodas tinka? ačiū :)

 
#include <IRremote.h>
int sensorPin = A0;
const int IRledPin = 3;
unsigned long b;
int A0verte;
IRsend irsend;

void setup()
{
 pinMode(IRledPin, OUTPUT);
}

void loop()
{  
 A0verte = analogRead(sensorPin)/4;
 Command(A0verte);
 irsend.sendNEC(b,32);
 delay(700);
}

void Command(int Aduomenys)      
 {
   b = b | (Aduomenys<<8);
}