Pagalbos su htaccess

Sveiki, 

Iškilo šiek tiek nesklandumų bandant padaryti seo friendly urls per htaccess. 

Norėčiau paklausti kaip padaryti jog: 

1. Pašalinti i .php, pvz index.php -> index

2. Padaryti seo friendly url, pvz google.lt/index.php?name=stalas -> google.lt/stalas

Bandant padaryti šios dalykus atskirai viskas veikia, tačiau bandant kartu, tai neveikia, tai antras punktas pradeda veikti ne tik index failui bet ir kietiems ?

Visos platformos turi SEO url, taigi pažiūrėk kaip jie sprendžia šį klausimą ir pritaikyk savo kuriamai sistemai.

Daugumas naudoja tokį ar panašų .htaccess

<IfModule mod_rewrite.c>
RewriteEngine On
RewriteBase /
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule . /index.php [L]
</IfModule>